Cela ne change pas que la taille générale des planète donne des informations sur la masse, et donc sur ça gravité. Il n'existe, à ce que je sache, dans notre système solaire une planète plus grande ou plus petite aillant la même gravité que sur notre terre. A part vénus qui connais une pression plus forte et Titan dont l'atmosphère et plus dense, ça à toujours été ainsi.
Il n'y a qu'une seule planète approximativement de la taille de la Terre, et il s'agit de Vénus. C'est un peu mince pour en déduire quelque chose.
Par ailleurs, Vénus est effectivement moins dense que la Terre. Là où la Terre a une densité de 5.515, Vénus a une densité de 5.204. Cela se traduit par le fait que, bien que Vénus fasse 95% du rayon de la Terre, elle n'ait que 90% de la gravité.
On peut prendre de meilleurs exemples. Neptune et Uranus ont un rayon pratiquement similaire (Uranus est plus grosse d'environ 3%). Et, bien qu'Uranus soit la plus grosse, sa gravité n'est que de 70% celle de Neptune, en raison de sa faible densité (0.886 au lieu de 1.14 - oui, Uranus flotte sur l'eau)
Ganymède fait pratiquement la taille de Mercure, mais pourtant, la gravité y est trois fois supérieure, alors que Ganymède est plus gros.
Les exemples peuvent se multiplier. Il n'y a pas de rapport de proportionalité entre la taille d'une planète et sa gravité. La proportionalité se fait avec son rayon et sa densité (ou son volume et sa densité, si on suppose que la planète n'est pas une boule). La chose importante est en général la taille du noyau métallique. Là où Ganymède est une boule de neige, Mercure est pratiquement une boule de pétanque. Mars est également assez minable du point de vue du noyau. Et pour être franc, la Terre est l'une des planètes les plus dense du système solaire.
Autre chose. Une planète "plus grosse que la terre" est un terme un peu vague. Si elle était de 30% plus grosse, elle serait déjà beaucoup plus grosse (relativement) que toute planète tellurique du système solaire. Avec pourtant une gravité tout à fait acceptable de 1.3g, en admettant une densité similaire à la terre.